Browsing Doctorado en Ciencias de la Ingeniería by Author "Paniagua Contro, Pablo"
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Coordinación de robots autónomos basada en distancias y orientación relativas
Paniagua Contro, Pablo (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación, 2020)En este trabajo se presenta el estudio de la coordinación multi-robot basada en la información que pueda ser obtenida de manera local por sensores de distancias y ángulos relativos. Esto aporta a la literatura de control ...