Doctorado en Ciencias de la Ingeniería

Coordinación de robots autónomos basada en distancias y orientación relativas

Paniagua Contro, Pablo (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación, 2020)

En este trabajo se presenta el estudio de la coordinación multi-robot basada en la información que pueda ser obtenida de manera local por sensores de distancias y ángulos relativos. Esto aporta a la literatura de control ...

Fundamentación cinética de la teoría de transporte para gases eléctricamente cargados en espacio-tiempo curvos

Sagaceta Mejia, Alma Rocio (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación, 2018)

Control óptimo utilizando algoritmos libres de derivadas

Negrellos Ortiz, Israel (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación., 2018)

Tradicionalmente, la optimización de los sistemas de procesamiento se ha basado en la disponibilidad de un modelo explícito junto con la información de los gradientes correspondientes. Sin embargo, existen algunos escenarios ...

Desarrollo de un sistema integral de tratamiento de agua residuales domésticas con control de microclima y captura de carbono basado en el modelo de humedal denominado sistema de humedal bioclimaatizador (SHBC)

Rodriguez Salinas, Perla (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación., 2018)

La construcción y operación de los edificios residenciales y de servicios contribuyen de forma importante al deterioro ambiental. La operación, por ser la etapa más larga en el ciclo de vida de los edificios aporta los ...

Entrecruzamiento y descomposición térmica simultánea de grupos laterales para reducir el envejecimiento físico en membranas de poli(oxiindolebifenilileno) para separación de gases

Hernandez Martinez, Hugo (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación., 2018)

El envejecimiento físico es un fenómeno que provoca una disminución en el volumen específico de polímeros amorfos y consecuentemente de propiedades de transporte de gases. En este trabajo, se ha estudiado el efecto simultáneo ...

Ensamble de fragmentos de ADN usando métodos basados en Teoría de Grafos

Quiroz Ibarra, José Emilio (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Ingeniería, 2018)

Coordinación de movimiento de sistemas multiagentes heterogéneos

López González, Alexandro (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Ingenierías, 2017)

Procesos de transporte vectoriales en la termodinámica irreversible

Brun Battistini, Dominique Anne Celine (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Ingeniería y Ciencias Químicas, 2014)

Redistribución del volumen libre en una membrana polimérica por eliminación de grupos laterales vía reacción química en el estado sólido

Sánchez García, Suzanne (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Ingenierías, 2016)